让机器人能像人类一样瞬时作出判断和反应,正是德国卡尔斯鲁厄理工学院正在研究的内容。该学院计算实验室负责人Jrg Raczkowsky博士说,他们正尝试通过肢体、触感等方式,让机器人能与人进行密切交流与对话,以实现多种适应性调整。
实验室里,一个依靠电磁感应和人进行交互的机器人,机器手臂上装有八块电磁传感器,能根据不同方位的磁场强弱,准确分辨出物体的位置、大小和方向。跟普通机器人不一样,该机器人能更好感受物体表面的曲线分布,抓取不规则物体。与这台机器人相距不远,一台重达数十斤的机器手臂,正跟随操作者的各种动作灵活摆动,像是大人“手把手”教小孩,并且比小孩更加“听话”。
Hua Yingbing说,通过电磁感应加上力学传感器,操作者能真实感知机器人的“感受”,换言之,人类将可以隔空操作各种机器。
全面自动化
实现虚拟与现实融为一体
位于斯图亚特的弗劳恩霍夫协会是德国工业4.0战略的发起机构之一,该协会在去年新组建工业4.0应用中心,专门研究工业4.0时代的“未来工厂”。在该中心,研发人员Biltin向联合调研组展示了一个装有“眼睛”的智能装配盒:当盒中物料减少到一定程度时,盒子就会自动发出警报,并将信息实时传递给供应商,提醒供应商及时补充物料。
用智能设备代替人类成为自动化的“工人”,是“未来工厂”的一个重要特点。弗劳恩霍夫协会工业4.0应用中心主任Martin Landherr说,未来各生产环节将布满摄像头之类的“眼睛”,随时随地监看物料运输和生产流程,向集成系统实时传递信息,并根据信息指令即时调整生产。
在距离应用中心数百公里的慕尼黑宝马总部工厂车间中,机器轰鸣声中各种机器人在忙碌地工作。喷涂车间内,一台台“披”着银灰色“衣服”的机器人灵巧地挥舞着手臂,打开车门再转动手腕,为车壳内外喷漆。它们比人工操作更加温柔、到位。机器人之间流畅的配合,确保每一道生产工序都能在58秒内完成。
在汉诺威工业博览会上,西门子公司展出了一个将虚拟世界与现实世界灵活融合,具有更高可用性的“生态系统”。参观者只要坐上体验台,就能在虚拟环境下驾驶飞机。即使是操控体量巨大的挖掘机,也可以在电脑平台上建立一个三维模型,设定挖掘机的工作路径和活动轨迹,然后挖掘机就会自动按照模型中设定的方式进行操作。此时,虚拟与现实的界限已经消失,真实的挖掘机和数字化的挖掘机连为一体,也无需再有工人参与操作。
人机协作
珠三角中小企业的现实路径
在汉诺威工业博览会开幕式上,德国机器人巨头库卡展出了新产品KMR iiwa机械手。而就在此后不久的5月18日,美的发布公告称,该集团旗下子公司MECCA International(BVI) Limited有意通过自愿要约,以每股115欧元价格,合共不超过40亿欧元、折合人民币292亿元收购库卡集团超过30%的股权。
如收购成功,美的将凭借库卡在工业机器人和自动化生产领域的丰富经验和产品线,进一步提升生产效率并推动公司制造升级,同时与库卡合作向全国一般工业企业推出一流自动化制造解决方案。有评论认为,这种技术并购方式或许将为佛山企业迈向“中国制造2025”提供新模式。