工业4.0是工业科技时代 更是工业机器人的好时代

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

    1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

    2）提高劳动生产率；

    3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

    4）降低了对工人操作技术的要求；

    5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

    一.日检查及维护

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

    二.周检查及维护

1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

    三.月检查及维护

1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K0073.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K0044.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

台州市路桥信达自动化设备有限公司机器人在出厂前各项性能指标功能都非常良好，都经过专业测试，各部分零配件都是完好的，成色比较好，可以放心。另外，公司技术团队可以提供保修保养服务、维修的售后服务。技术团队还可以进行机器人的维修、调试、编程等工作，让您用的放心、安心，短时间帮你解决问题，还可以完成一些复杂的动作。