端蓋式滾珠螺桿是由螺桿、螺帽、鋼珠及端蓋組合而成。螺帽上加工一軸向貫穿孔作為鋼珠迴流，從螺桿的螺旋溝槽進入端蓋後通過貫穿孔再回到螺旋溝槽，做無限循環運動。此一設計使鋼珠得以行經螺帽的前後兩端，由於所有螺旋溝槽上都佈滿有效滾珠，因此在相同動負荷下，螺帽長度較傳統設計短。