天上的七星北斗，自古就为人们指引方向。
我国开始研究利用卫星进行地面定位服务，始于20世纪六七十年代。
然而按照空间定位原理，对地球上一个目标点进行定位，至少需要3颗卫星；考虑到时间误差，精确定位至少需要4颗卫星。
当时的中国，无论是经济实力还是技术基础，对此都可望不可即。
之后，我国“863计划”倡导者之一的陈芳允院士，创造性提出“双星定位”建设方案，即：把地心视为一颗虚拟卫星，再发射两颗地球同步卫星构成星座，实现对区域内地面目标的快速定位。
不同于美国GPS的四星定位，“双星定位”这一方案，能以小的星座、少的投入、短的周期，实现我国卫星导航系统从无到有。
1994年，我国启动北斗一号工程。是时，美国GPS已完成全球组网。
事实上，将我国自主建造的卫星导航系统命名为“北斗”，也饱含着近代以来中国历经劫难的清醒、走向复兴的企盼。
2000年10月31日和12月21日，在不到两个月的时间内，我国相继发射两颗北斗导航试验卫星，北斗一号系统建成。
至此，中国人正式拥有完全属于自己的卫星导航系统，我国成为世界上第三个建成卫星导航系统的国家。
特别是用导航卫星“发短信”的短报文服务，则是国外其他任何一个卫星导航系统都不具备的中国北斗特色。
“北斗一号系统的建成并投入使用，先解决了我们国家有没有的问题。”中国北斗卫星导航系统工程总设计师杨长风说，兼具导航定位和短报文通信的通导融合模式，是我国对世界卫星导航领域的重要贡献，充分体现了中国人的智慧。
实事求是地说，与美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯相比，北斗一号仍有不小差距，但“服务全球、造福人类”是中国北斗人的初心。
于是，北斗二号系统建设提上日程。
彼时，适合卫星导航的黄金频段被美俄全部占用。我国与同时希望建设卫星导航系统的欧盟，推动国际电联从航空导航频段中，大限度地挤出一小段频率，供卫星导航共同使用。
这一小段频率，只有黄金频段的四分之一，却是建设一个全球卫星导航系统基本的频率需求，且各国均可平等申请。
2000年4月17日，北斗和伽利略系统同时成功申报。按照国际电联规则，必须在7年有效期内成功发射导航卫星。
2007年4月初，颗北斗二号卫星终于如期立在发射塔架上。
各项测试进展非常顺利，但在发射前的后检测中，卫星上应答机出现了小异常。尽管这不是个大问题，发生故障的概率也不高，却有影响信号正常传回的可能性。
即便只有万分之一的故障，也必须彻底归零！北斗人重新打开已矗立在塔架上的星箭组合体，拆出应答机，3天72小时不眠不休，成功排除应答机隐患。
2007年4月14日4时11分，这颗肩负着重要使命的卫星发射升空，几天后太空传来这颗卫星的信号，我国终于赶上建设全球卫星导航系统的后一班车！
这一刻，距离国际电联规定的频率申请失效后期限不到4个小时。
建成覆盖全球的导航定位系统，至少需要24颗卫星。这一次，北斗人再次脑洞大开，开创性地设计了混合星座构型，并于2012年底建成由地球同步轨道卫星、倾斜同步轨道卫星和中圆轨道卫星共14颗卫星构成的北斗二号系统，实现了全天时全天候为亚太大部分地区提供定位导航授时服务。
中国北斗，服务全球，必须覆盖全球。
按照传统卫星管理手段，控制使用好绕飞地球的卫星，需要有遍布全球的地面站。在难以全球布站的情况下，必须建立卫星之间的星间链路，实现卫星管卫星，这是世界导航领域的前沿技术，也是北斗三号工程建设必须解决的难题。
2015年8月，两颗全球系统试验卫星次建立起星间链路，标志着我国掌握了这一国际领先的核心技术。
2017年11月5日，北斗三号全球组网双星次发射。
2018年12月27日，北斗三号基本系统建成并开始提供全球服务。
2019年12月16日，北斗三号全球系统核心星座部署完成，北斗全球服务能力全面实现。
2020年6月23日，我国完成北斗全球卫星导航系统星座部署，完整服务全球的目标指日可待。
“从国内到亚太再到全球，北斗系统建设发展的三步走方案，充分结合了中国国情，极具中国特色，彰显了中国智慧、中国速度和中国精度，为世界卫星导航的发展贡献了中国方案。”杨长风说。
（据新华社西昌6月23日电）
