被称为世界工厂的中国近年来对于工业机器人的需求正与日俱增。2014年，中国市场新增工业机器人4.55万台，同比增长35.01%，早已超越日本，成为全球机器人大的应用市场。
“其实很多对精度以及速度要求不高的工位，用低端的坐标机械手就可以了。”多数业内人士表示，现在很多企业在应用机器人时存在误区，并非所有的工位都需要使用4、6轴等高端机器人。
直角坐标型机器人作为工业机器人中系统结构为简单的一类，因其成本较低，并可以根据不同情况进行灵活组装，而被广泛应用于点胶、注塑、喷涂、码垛、搬运、上下料等常见的工业生产领域。
目前，我国使用的工业机器人中40%左右为直角坐标机器人。高工产研?机器人研究所（GGII）统计数据显示，直角坐标机器人是2014年销售量高的工业机器人，销量高达1.8万台。
然而，在直角坐标机器人需求快速增长的背后，国产厂商却饱受“内忧外患”之困。
行业乱象渐起
“蛋糕很大，行情很乱。”广东凯宝机器人科技有限公司技术部长胡光明对当下直角坐标机器人的市场情况表示无奈。
相对于关节机器人而言，直角坐标机器人这一细分领域的技术门槛较低，在“制造业皇冠端的明珠”这一光环巨大诱惑下，许多原来从事自动化相关业务，甚至与自动化都毫不相干的企业把直角坐标机器人视作介入工业机器人的起点，积极投身于直角坐标机器人的研发制造，再逐步往多关节机器人方向发展。这也直接导致直角坐标机器人品牌鱼龙混杂，质量良莠不齐。
再者，部分企业为了拿订单、抢市场，不惜牺牲产品质量，以达到节约成本、降低价格的目的，直角坐标机器人已陷入“价格战”泥潭。
胡光明认为，“一些小品牌直角坐标机器人人工成本低，在关键零部件上以次充好，在价格战上没有底线。”
“价格战在中国永远是大问题，部分企业的战术就是亏本做直角坐标机器人，先把竞争对手拖垮。”深圳市福士工业科技有限公司总经理葛欢庆表示。
不过，对于工业机器人的价格战，多数企业并未表现出过多的担忧。有业内人士表示，行业处于发展起步阶段时难免会出现一些乱象，但之后必然会相继经历行业洗牌，优胜劣汰，然后进入稳定有序的发展阶段，而企业要做的就是提高产品品质，掌握核心技术。
葛欢庆表示，“那些打价格战的企业，先拖垮的往往是自己，因为企业没有利润，会很难生存下去。在竞争激烈的直角坐标机器人市场上，今天看到这家企业，而明天很可能就不在了。”
据了解，直角坐标机器人的寿命一般在5-10年，而部分低端、低价位的产品寿命只有1-2年，有的甚至只有半年。
“很多应用企业之前没有用过机器人，对产品品质方面不了解，一开始会选用低价位的直角坐标机器人，但用过一段时间后，会出现很多问题，慢慢地企业都会选择中高价位、品质有保障的产品。”深圳威洛博机器人有限公司总经理吴雪亮说到。
国产化“突围”在即
在国产直角坐标机器人厂商“价格战”打的火热之际，与外企机器人产品的差距也不容忽视。
虽然国内直角坐标机器人企业正快速崛起，但受制于成本高、规模小、技术含量不足等因素，与已经有三十余年积淀的外资品牌仍存在差距。
GGII统计数据显示，2014年中国市场上，直角坐标机器人国产占比42.22%，的57.78%全部为外资品牌占据。
与多关节机器人在实现国产化时所遭遇的尴尬相同，直角坐标机器人的部分关键零部件也需要依赖进口。
“加工的精度、型材的刚性，以及关键零部件的采购单价，这是国产直角坐标机器人的硬伤。”胡光明告诉记者。
“中国大部分直角坐标机器人的速度、精度、稳定性都不及外资品牌，并且其控制系统都需要从国外进口。”雅马哈发动机智能机器（苏州）有限公司相关负责人常喜鹏表示。
不过，国产直角坐标机器人厂家并未坐以待毙，纷纷加大研发投入，引进人才，提高产品品质。部分厂家开始与国外控制器厂家合作，联合开发适用于直角坐标机器人的控制器，如威洛博机器人、凯宝机器人等。
吴雪亮对于赶超外资品牌显得信心十足，“我们与外资品牌的差距在日益缩小，部分功能已经超过外资品牌，至于在控制器上的差距，再过三、四年，威洛博会赶上外资品牌的步伐。”
“实际上，国产直角坐标机器人与外资品牌在技术上并没有很大差距，差距在于对品牌形象的经营以及下游企业的信任度。”葛欢庆表示。
